/**
 * @file dc_motor_interface.c
 * @brief 电机控制接口函数实现
 * @author Claude
 * @date 2024-07-08
 *
 * @details
 * 这个文件提供了DC_MOTOR_前缀的接口函数，
 * 将它们映射到dc_motor_control.c中的DCMotor_前缀函数，
 * 使系统能够正确调用到电机控制功能。
 */

#include "global_vars.h"
#include "dc_motor_control.h"

/**
 * @brief 初始化PI控制器
 */
void DC_MOTOR_InitPIController(void)
{
    // 初始化电机控制
    DCMotor_Init();
}

/**
 * @brief 更新PI控制器
 */
void DC_MOTOR_UpdatePIController(void)
{
    // 每10ms更新电机控制
    DCMotor_UpdateAllMotors();    // 更新所有电机控制
} 